Вывести id из таблицы B, которые отсутствуют в таблице A

Имеются две таблицы, каждая из которых содержит столбец id. Необходимо написать запрос, который вернёт все значения id из второй таблицы, но только те, которых нет в первой.

   A       B
+----+   +----+
| id |   | id |
+----+   +----+
|  1 |   |  2 |
|  2 |   |  3 |
|  3 |   |  4 |
|  7 |   |  5 |
| 12 |   |  6 |
| 17 |   |  7 |
| 19 |   | 17 |
+----+   |  8 |
         +----+