Извлечение отсутствующих идентификаторов из второй таблицы

Имеются две таблицы — «A» и «B». Требуется составить SQL‑запрос, который вернёт все значения столбца id из таблицы «B», отсутствующие в таблице «A».

A   | B
--- | ---
id  | id
1   | 2
2   | 3
5   | 4
7   | 5
9   | 7